วิธีขอเป็นผู้จัดการมรดก

วิธีขอเป็นผู้จัดการมรดกต้องทำอย่างไรบ้างระยะเวลานานเท่าไรครับ
มีน้อง2คนครับแม่ไม่ได้จดทะเบียนสมรสครับ ทรัพย์สินมีแค่รถยนต์ 1 คันยังผ่อนไม่หมดและ จักรยานยนต์1คันยังป่อยไม่หมด น้องคนเล็กอายุ16ครับ
จึงอย่ากขอคำแนะนำจากท่านผูรู้ทากๆครับ ขอบคุณครับ