อยากทราบว่า สุนัขช่วยเหลือผู้พิการทางสายตา รู้จักจุดหมายได้อย่างไร ?

เห็นต่างประเทศมีสุนัขช่วยเหลือผู้พิการทางสายตา  แล้วมันรู้ได้ยังไงว่าเจ้านายต้องการไปจุดหมายใด
สมมุติ อยากไปบ้านเพื่อนชื่อ ซัน สุนัขมันรู้ได้ไงว่าอยู่ตรงไหน รถเมย์ หรือ รถไฟฟ้า ที่จอดอยู่ตรงหน้า คือสายที่ถูกต้อง (อันนี้คิดว่าอาจจะมีคนรอบข้างคอยบอก) แต่รู้ได้ไงว่าจุดๆนี้ คือจุดที่ถูกต้อง คือจุดหมาย คือจุดที่ต้องพาเจ้านายมายืนรอรถสาธารณะ