วัตถุหยุดนิ่งมีแรงเสียดทานไหมคะ

ขอเกริ่นก่อนนะคะว่าหนูอยู่ม.3 คือวันนี้คุณครูให้ทำแบบฝึกหัดเรื่องเเรงเสียดทานค่ะ แล้วมันมีข้อนึงถามว่า
       1. วัตถุอยูนิ่งๆมีแรงเสียดทานหรือไม่
       2.ตะปูตอกไม้ติดกันอยู่ได้เพราะเเรงเสียดทานหรือไม่
คุณครูบอกว่าถ้าวัตถุอยู่นิ่งๆจะไม่มีเเรงเสียดทาน ดังนั้นตะปูตอกไม้ก็ไม่มีแรงเสียดทาน หนูรู้สึกว่าเหมือนเคยอ่านประมาณว่าสภาวะที่ไร้เเรงเสียดทานมันแทบจะเป็นไปไม่ได้เลย ตอนนี้หนูงงมากเลยค่ะ พี่ๆพันทิปช่วยอธิบายด้วยนะคะ
       ปล. นี่เป็นกระทู้เเรกของหนูผิดพลาดประการใดก็ขออภัยด้วยนะคะ