ยืมแล้วไม่จ่าย ฟ้องคดีแพ่งดีไหมคะ

มีคนมายืมเงินแม่ยอดแรก5หมื่น มีทำสัญญา นัดหมายจะจ่ายเดือนก.พ แต่ก็ไม่มีให้ แล้วมาขอยืมต่ออีก5หมื่น แต่ไม่ได้ทำสัญญานะคะยอดนี้ ด้วยความเห็นใจ คนแก่ก็ให้ไป จนป่านนี้ทวงถามก็ผลัด มาเรื่อย แม่ก็เริ่มเครียด 
อยากสอบถามท่านใดเคยฟ้องร้องคดีแบบนี้ มันคุ้ม หรือยุ่งยากมากไ้หม ตัวเราอยู่กทม.แม่อยู่ตจว. ถ้าจะฟ้องเราต้องให้แม่มอบอำนาทให้เราจัดการ  คงต้องเทียวไปเทียวมากบ่อยแค่ใหน
หรือท่านใดมีคำแนะบ้างไหมคะ ยินดีรับฟังทุกคำแนะนำค่ะ ขอบคุณล่วงหน้านะคะ