แมลงบนที่นอน! ใครรู้บ้างครับ ว่านี่คือตัวอะไร

วันนึงผมทำความสะอาดที่นอนแล้วเจอแมลงที่มีสีน้ำตาล มีเส้นขนรอบๆตัว ยาวประมาณ 15มม. อยู่บนที่นอน  อยากจะถามว่ามันคือตัวอะไรครับ เป็นอันตรายรึป่าว กำจัดมันยังไงดี