รบกวนปรึกษาเรื่องวีซ่าในอเมริกาค่ะ

รบกวนปรึกษาและขอความคิดเห็นจากเพื่อนๆห้องไกลบ้านค่ะ

เราเป็นอเมริกันซิติเซ่น ตอนนี้พักอยู่อเมริกา 
พ่อและแม่อยู่เมืองไทย ไม่ได้อยากมาอยู่เพื่อทำมาหากินที่อเมริกา
แต่แค่อยากมาเยี่ยม มาดูแลหลานในบางโอกาส

คำถามค่ะ
1. ถ้าทำใบเขียวให้พ่อกับแม่ ตามปกติท่านต้องมาอยู่อเมริกาอย่างน้อย
ปีละหกเดือน พอดีเพื่อนมีแม่สามี ถือใบเขียวแล้วเดินทางออกนอกประเทศบ่อย
เพราะมีลูกอยู่หลายประเทศ จึงโดน ตม.เตือนว่าจะมีปัญหา
ตรงนี้จึงทำให้ค่อนข้างกังวล

2. ถ้าทำวีซ่าท่องเที่ยว จะไม่สามารถทำใบขับขี่ได้ และไม่แน่ใจว่าเข้าออกบ่อยๆจะมีปัญหาไหม

นอกเหนือจากทางเลือกสองทางนี้ มีผู้ใดพอจะแนะนำทางเลือกอื่นๆอีกไหมคะ

ขอขอบพระคุณล่วงหน้าค่ะ