ขับรถชนไม่มีประกัน

ขอสอบถามหน่อยค่ะ
     ถ้าเราขับรถ(a)ถอยไปชน รถ(b)ที่จอดอยู่ แต่รถเรา(a)ไม่มีประกัน ส่วนรถคู่กรณี(b)มีประกัน
เราสามารถแจ้งประกันว่าใช้รถอีกคัน(c)ซึ่งเป็นของเราและมีประกันชนได้มั้ยคะ
     คือแจ้งประกันของคุ่กรณี ว่ารถc ชน รถb แบบนี้ได้มั้ยคะ