สอบถามเกี่ยวกับหมายศาลเเพ่งค่ะ

บ้านเราได้รับหมายศาลจากธนาคารค่ะ
เป็นหนี้ธนาคารค่ะใช้บ้านค้ำ ครอบครัวเราทุกวันนี้รายรับไม่พอกับรายจ่ายเลยค่ะ;-; อยากจะถามว่า
— เราสามารถยื่นคำให้การศาลยังไงได้บ้างคะ?

ในหมายมีกำหนดวันพิพากษามาแล้วด้วย เราสามารถยื่นแก้คดีได้หรือรอไปพิพากษาที่ศาลเลยคะ?