โฉนดที่ดินข้างๆล้ำเข้ามาในเขตพื้นที่เราทำไงดีคะ?

เรื่องมีอยู่ว่าที่ดินของคุณพ่อเราถูกนางส.เจ้าของที่ดินข้างๆล้ำเข้ามาในพื้นที่เราเยอะมาก โดยตอนออกโฉนดคุณพ่อไม่ได้รับทราบเรื่องการวัดพื้นที่เลย แล้วคุณพ่ออกโฉนดทีหลังเขาให้วัดจากที่ดินแรกเป็นเกณฑ์ ซึ่งคุณพ่อก็ชี้พื้นที่ปกติแต่ว่าเขาก็ไม่ได้แย้งอะไรว่าที่ดินนี้เป็นของใคร อล้วเขาก็ออกโฉนดมาให้ ซึ่งคุณพ่อก็เข้าใจว่าที่ดินที่ถูกล้ำเข้ามาเป็นของตนเอง ซึ่งเวลาผ่านมา20ปี นางส. เจ้าของที่ดินข้างๆ ออกมาแสดงตนว่าเป็นของนางพร้อมบอกมีโฉนด คือตอนนี้งงมากจ้าเป็นปัญหาหนักมากตอนนี้ เพราะฝั่งนั้นมีโฉนด (เมื่อก่อนที่ดินตรงนั้นเป็นป่าค่ะได้ตกทิดมาจากรุ่นปู่ย่า พอตอนนี้เราเหมือนเคลียร์พื้นที่บริเวณนั้นจนโล่งแล้วนางก็มาเคลมเลย และอีกอย่างคือนางส.ซื้อพื้นที่ข้างเคียงมาจากคนอื่นอีกที) ตอนนี้งงมากกับเรื่องนี้ เลยอยากสอบถามว่าควรทำยังไงต่อดีคะ?