ทำกาแฟหกใส่พรม มีวิธีทำความสะอาดไหมคะ

สวัสดีค่ะ
ที่บ้านปูพรมสีครีมในห้องแล้วเราทำกาแฟหกใส่พรม ควรทำอย่างไรดีคะ
ตอนนี้เหลือเป็นคราบสีน้ำตาลด่างๆ

รบกวนขอคำแนะนำด้วยค่ะ