มีใครพอจะอธิบายหรือสรุปเกี่ยวกับได้บ้างคาใจ Pyramid methods in image processing

ข้อมูลของ Pyramid image
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=http://persci.mit.edu/pub_pdfs/RCA84.pdf&ved=2ahUKEwiBwMPG7_bhAhUkjuYKHQxuA8sQFjADegQIARAB&usg=AOvVaw0Y5_-Rqu3Q2S8tOQ1Ed0n6

มีใครเข้าใจบ้างผมศึกษาอยุ่หลายอาทิตย์ สรุปไม่ได้
ว่า
เขาทำไปทำไม แล้วได้อะไร
ทำไปเพื่ออะไร
เจอปัญหาอะไรถึงทำ
มีYoutube แต่ยัง งง
https://youtu.be/pdBeqMGdGiU

ที่ผมเข้าใจคือเอาภาพมาซ้อนหลายๆภาพเพื่อให้เกิดภาพที่คมชัด เพื่อหาวัตถุในรูป