ซื้อที่ดินมีโฉนดแต่ผู้ขายไม่ได้เซ็นให้

สวัสดีค่ะ อยากสอบถามว่ากรณีนี้สามารถทำอย่างไรได้บ้างค่ะ เรื่องมีอยู่ว่า ยายซื้อที่ดินติดกับบ้านตัวเอง เมื่อประมาน40ปีมาแล้ว ซื้อในราคา 3,000บาท โดยคนขายให้โฉนดมาแต่ไม่ได้เซ็นซื้อขาย ถ้าเราจะสร้างบ้านหรือขายที่ตรงนั้นเราจะทำได้ไหม แล้วทำอย่างยายถึงจะเป็นเจ้าของโฉนดอย่างเต็มตัว ซึ่งคนขายได้เสียชีวิตไปนานแล้ว ยายจะแบ่งที่ให้ลูกๆแต่ทำไม่ได้ แม่ถามคนรู้จักเขาบอกว่าต้องให้ลูกของคนที่ตายมาเซ็นซื้อขายให้ แต่ไม่รู้ว่าเขาไปอยู่ที่ไหนเพราะแม่เขาขายแล้วก็ย้ายไปอยู่ที่อื่น แล้วยายสามารถทำอย่างไรได้บ้างค่ะถึงจะแบ่งที่ให้ลูกๆได้