รถ จยย/แท็กซี่

สวัสดีครับ
ขออนุญาติปรึกษา กฎหมายหน่อยครับ
   ...เรื่องการขับรถ  ในกรณีเราขับ จยย. อยู่เลนซ้าย และแท็กซี่อยู่เลนกลางของถนน  จยย.วิ่งที่ความเร็ว60-70. และแท็กซี่ที่อยู่กลางอยู่ๆเกิดเลี้ยวซ้ายในระยะกระชั้นชิด  จยย.เบรกไม่ทัน  ไฟท้ายเเท็กซี่ ฝั่งซ้ายแตก  
..ในกรณีนี้แท็กซี่มีสิทเรียกค่าเสียหายจากเราไหมครับ
...ทั้ง2ฝ่ายไม่ได้แจ้งความลงบันทึกประจำวัน