ไม่เข้าใจเรื่องแรงเสียดทานกับการเคลื่อนที่เข้าสู่ศูนย์กลาง

สงสัยครับว่าทำไมตอนที่รถยนต์เลี้ยวโค้งถึงเป็นแรงเสียดทานสถิตทั้งๆที่ตอนนั้นรถก็กำลังเคลื่อนที่อยู่?
และอีกอย่างครับสำหรับการเคลื่อนที่เข้าสู่ศูนย์กลางอัตราเร็วซึ่งมีค่าคงที่มันเหมือนหรือแตกต่างกันกับแรงในทิศสัมผัสกับการเคลื่อนที่หรอครับ?