วิศวกรโยธากับสถาปนิกเกี่ยวข้องกันอย่างไรคะ?

เราเห็นหลายคนมักบอกว่าสถาปนิกกับวิศวกรเขาชอบเถียงกัน เราเลยอยากรู้ว่าสองสายอาชีพเขาเกี่ยวข้องกันยังไง ถ้าเขาทำงานร่วมกันพวกเขาทำอะไรกันบ้าง แบบถ้าเป็นบริษัทรับเหมาใหญ่ๆพวกเขาอยู่ในบริษัทเดียวกันไหมคะ แล้วถ้ามีออกไซต์งานวิศวกรกับสถาปนิกเขาไปออกไซต์ด้วยกันรึเปล่า 

ขอบคุณสำหรับคำตอบล่วงหน้านะคะ