อะไรคือ Pain Point ที่ทำให้เกิดเกียร์ AMT , Semi-Auto ขึ้นมา?

สวัสดีครับ
  คืออยู่ๆ เกิดการข้องใจว่าเกียร์ AMT ,Semi-Auto หรืออะไรแนวๆ นี้มันกำเนิดขึ้นมาด้วยจุดประสงค์อะไรครับ
คือต้องการให้ Kick Down ต้องการ Engine Break ได้ในขณะที่ไม่ต้องเหยียบครัชใช่ไหม และมีอะไรมากกว่านี้ไหม
อะไรคือ Pro และ Con ของเกียร์ระบบนี้

ขอความกระจ่างหน่อยครับ