คดีที่หมดอายุความแล้ว

ผมเคยมีคดี ขับขี่รถยนตร์โดยประมาทเป็นเหตุให้ทรัพสิ้นเสียหายและผู้อื่นถึงแก่ความตาย ไม่เคยมีหมายจับ ไม่เคยมีหมายศาล เจ้าหน้าที่ไม่เคยเรียกตัวไปรับทราบข้อกล่าวหา ไม่มีญาติผู้เสียหายมาร้องเรียน คดีถูกปล่

เรื่องมีอยู่ว่าเราโดนคดีร่วมกันลักทรัพย์นายจ้างกับเพื่อนร่วมงาน แล้วมาวันนี้มีหมายเรียกมาให้ไปไกล่เกลี่ยที่สน. ตร.ให้หาเงินมาเยียวยาผู้เสียหายเป็นจำนนวน700,000บาท โดยให้เวลา1เดือน แล้วจะเอาชื่อเราออกจ

หมดอายุความแล้วคือไม่ต้องรับโทษ ผมเข้าใจถูกไหมครับ เขากำหนดไว้ทำไมครับ