คำว่า อิไตนำหน้า กับ คำว่า โซะกับซะ ต่อท้ายภาษาญี่ปุ่นคืออะไรครับได้ยินจากอนิเมะ มีใครอธิบายได้มั้ย

ผมไม่ค่อยเก่งภาษาญี่ปุ่น แต่พอฟังออกบ้าง ตอนดูอนิเมะรู้สึกงง ๆ เช่น อิไตโดะยูโกะโตะ ประโยคนี้แปลว่า หมายความว่ายังไง ถูกมั้ยครับ แต่ที่งงคือคำว่าอิไตทำไมถึงนำหน้าโดะยูโกะโตะ และก็อีกอย่าง ซะกับโซะ เช่น วากั๊ตเตรุโซะ วากั๊ตเตรุซะ ประโยคนี้แปลว่า เข้าใจ ทั้งสองประโยคถูกมั้ยครับ เลยอยากให้ผู้รู้ภาษาญี่ปุ่นช่วยอธิบายหน่อยได้มั้ยครับ หรือผมฟังผิดหรืออะไรยังไงบอกด้วยนะครับ