เพื่อนยืมรถไปแล้วโดนตำรวจยึด ไปเอาคืนยังไงคะ?

คือเราให้เพื่อนเอารถเราขับไปส่ง แต่รถเราไม่มีป้ายทะเบียน แล้วเราจะไปเอาคืนยังไงคะ แต่เรามีเล่มทะเบียน แต่เป็นชื่อของแม่ เราไม่กล้าบอกแม่ เพราะรถโดนยึดที่ปทุม แต่เราอยู่อุดร ตอนนี้ครอบครัวก็มีปัญหา ไม่ทราบว่าจะเดินทางไปรับรถในฐานะลูกเจ้าของรถได้รึเปล่าคะ แล้วรถจะอยู่ที่สน.นานกี่วันคะ