ผมอยากจะต่อ พรบ มอไซต์ครับ

คือแบบว่า รถมอไซต์เป็นของย่าผม แล้วย่าผมยกให้ผม ผมอายุ18ปี ผมอยากไปต่อ พรบ มอไซต์ครับ แต่ย่าบอกว่สขาดการต่อมา9-10ปีแล้ว แล้วเจ้าของรถก็คือปู่ซึ่งตายไปแล้ว อยากทราบว่า สามารถต่อได้ไหมครับ ผมลองถามคนข้างบ้านดู คนข้างบ้านบอกว่า ต่อไม่ได้หรอกเพราะว่าเจ้าของรถตาย จะเซ็นต์ยังไง ผมเลยสงสัยครับว่า หากกรณีเป็นแบบนี้สามารถต่อ พรบ ได้ไหมครับ ขอความกรุณาให้ความรู้ผมด้วยครับ