รับมรดกบ้านพร้อมที่ดิน ซึ่งล้อมรั้วปูนมา 20 กว่าปี วันหนึ่งโดนกล่าวหาว่ารุกล้ำทางสาธารณะ ควรทำอย่างไร? (กรณีศึกษา)

รับมรดกบ้านพร้อมที่ดิน ซึ่งล้อมรั้วปูนมา 20 กว่าปี  วันหนึ่งโดนกล่าวหาว่ารุกล้ำทางสาธารณะ ควรทำอย่างไร?
1.เรื่องความปลอดภัยถ้าต้องทุบรั้วเพื่อเปิดทาง?
2.ภาระค่าใช้จ่ายที่เกิดขึ้นของการรับมรดกส่งผลกระทบกับการดำเนินชีวิต ทำอย่างไร?
3.ความรู้เรื่องกฎหมายค่อนข้างน้อย?
4.แนวทางการรักษาสิทธิเรื่องทรัพย์สินในศาล?
5.ค่าใช้จ่ายหลังจากคำตัดสิน กรณีไม่มีเงิน เนื่องจากมีภาระค่อนข้างเยอะ จะเดินต่อไปอย่างไร?

ขอบคุณครับ
(กรณีศึกษา)