ทหารม้าพันเซอร์

อยากทราบว่าในสมัยก่อนมีกองกำลังทหารม้าทีมีชื่อว่าพันเซอร์ใน
เยอรมันไหมครับถ้ามีขอรายละเอียดด้วยครับ