รถชนกัน แล้วเราขับตามต้องเบรกกระทันหัน

เรื่องมีอยู่ว่า รถเก๋งขับชนท้ายรถยนต์อีกคันนึง จนรถคันถูกชนหมุนเคว้งเลย รถถูกชนหมุนมาทางเรา แล้วเรากับเพื่อนขับมอไซต์เลยต้องเบรกรถกระทันหัน คือเบรกแรงมากจนล้มแล้วบาดเจ็บ
อยากถามว่าแบบนี้ เรามีความผิดมั้ย แล้วเขาต้องรับผิดชอบเรารึเปล่า?