รถมอเตอไซค์กับรถยนต์ ใครผิด

จากรูป  มอเตอร์ไซค์วิ่งมาเลนเดียวกัน  แล้วแซงขึ้นมาแล้วเบี่ยงขวาก่อนจะเบรกกะทันหันแล้วเลี้ยวซ้ายเข้าซอย
แต่รถยนต์ชนโดนล้อของมอเตอไซค์  แบบนี้ตามกฎหมายแล้วใครผิดครับ
จำเป็นต้องเรียกประกันไหมครับ  ถ้าไม่เกิดความเสียหายทั้งคู่