ขับรถยนต์ชนมอไซต์ที่ล้มอยู่ในช่องทางเดินรถของเราผิดมั้ยครับ

คู่กรณีขับจักรยานยนต์ลื่นล้มอยู่ในช่องทางเดินรถของผม..ลุงแกมาอีกช่องทางนึง(สวนกัน)ซึ่งจะข้ามช่องทางผมเพื่อข้ามสะพานแต่เกิดลื่นล้มก่อน..ซึ่งถนนมืด พอเห็นอีกทีลุงแกยืนจับรถจักรยานต์หันหน้ามาทางรถผม..ผมเบรกไม่อยู่เพราะฝนตก(ตกแปปเดียวถนนลื่น)เลยชนลุงแกขาหัก..ผมมีประกันชั้น3..ผลจะออกยังไงครับ..คู่กรณีก็เรียก50,000บาทครับ