ขอคำปรึกษาเรื่องคดีความ

เรื่องมีอยู่ว่า วันที่ 20 ธ.ค.2561 พ่อเราขับรถไปรับน้องกลับจากโรงเรียนตอนประมาณหกโมงเย็น ซึ่งโรงเรียนอยู่อีกอำเภอห่างจากบ้านเรา 18 กม. ขากลับบ้านเกิดอุบัติเหตุพ่อเราขับรถชนผู้หญิงคนนึงอายุประมาณ 20 ปี จากนั้นเค้าเสียชีวิตที่โรงพยาบาล ตอนนั้นในรถมีพ่อเราขับ แม่เรานั่งข้าง ส่วนน้องนั่งเบาะหลัง คือทุกคนในรถตกใจมาก เพราะตอนแรกไม่รู้ว่าเกิดอะไรขึ้น ต้องขอเล่าก่อนค่ะว่าถนนที่ชนเนี่ยเป็นถนนที่เปลี่ยนจากทาง 4 เลน เป็น 2 เลน และค่อนข้างมืดมาก จุดที่ชนไม่มีไฟข้างถนน แล้วตอนที่ชนมีรถสวนมาเยอะมาก แสงไฟจากรถที่สวนมาทำให้มองไม่เห็นเลยว่าข้างหน้ามีอะไรอยู่ พ่อเรามารู้ตัวอีกทีตอนที่ชนเค้าไปแล้วตรงกลางเลนพอดี เพราะดูจากรอยชนคืออยู่ตรงกลางกระโปรงรถเลย หลังจากนั้นรถพ่อเราก็เสียหลักไปเลนขวา เพราะแรงชนและพ่อเราพยายามหักรถหลบด้วย เพราะกลัวเหยียบเค้าซ้ำ และหักรถกลับเข้าเลนอีกทีเกือบตกข้างทางอีกรอบ จากนั้นทุกคนในรถนี่สติหลุดกันไปเลย ทั้งกลัวทั้งตกใจ จนมีรถที่ตามมาข้างหลังเป็นญาติเรามาช่วยประคองลงจากรถ และน้องเราก็โทรแจ้งตำรวจหรือรถพยาบาล พาส่งโรงพยาบาลและจากนั้นเค้าก็เสียชีวิตไปค่ะ ซึ่งทางบ้านเราเสียใจมากว่ามีส่วนทำให้เค้าเสียชีวิตถึงจะไม่ได้ตั้งใจ แต่เราบอกไว้ก่อนว่าพ่อเราไม่ขับรถเร็ว ยิ่งไปกับแม่ แม่ชอบบ่น พ่อจะขับไม่เกิน 80 เลย  แต่สำหรับการชนคน 80 ก็คือแรงพอจะทำให้เสียชีวิตได้ค่ะ และหลังจากนั้นพ่อกับแม่เราก็ไปช่วยงานศพเค้า ให้เงินเยียวยาและช่วยค่าศพไปหลักหมื่นเลยค่ะ ต้องบอกไว้ก่อนว่าบ้านเราฐานะไม่ได้ดีเลย ทำขนมขายส่งตอนตีสามทุกวัน หลังจากเกิดเรื่องรถก็ต้องเอาไปซ่อมเป็นเดือน จากที่เคยขาย 2 ที่ ก็ขายได้แค่ที่เดียวรายได้หดหายไปเยอะเลยค่ะ ค่าช่วยเรื่องงานศพยังต้องไปกู้นอกระบบมาช่วยเค้า อันนี้เค้าไม่ได้เรียกร้องแต่ด้วยความรู้สึกผิดและเพื่อความสบายใจของพ่อเรา ทางบ้านเรามาทราบถึงสาเหตุที่เกิดอุบัติเหตุจากเพื่อนผู้ตายคือ วันที่เกิดเหตุผู้ตายกับเพื่อนไปนั่งกินหมุกะทะที่ร้านริมถนนนั้น จากนั้นผู้ตายก็เมาจากการดื่มเครื่องดื่มแอลกอฮอล์และเดินคุยโทรศัพท์ออกมาจากร้าน จนพ่อเราชนอยู่กลางถนน ซึ่งก็ไม่มีใครรู้ว่าเค้ามาอยู่กลางถนนได้ไง ทางเท้าก็ไม่มี ข้างทางก็มืด แล้วถัดมาอีกหลายวันน้องเรารู้จักกับเจ้าของร้านหมุกะทะ เจ้าของร้านเล่าให้ฟังว่า ผู้ตายมากินหมุกะทะและดื่มจนเมาที่ร้านอยุ่บ่อยๆ และวันที่เกิดเรื่องเจ้าของร้านได้ยินเค้าทะเลาะกับแฟนแล้วเหมือนประชดกันว่าอยากตาย ตอนที่รู้เรื่องเนี่ยเราโกระคนตายมากเลยว่าปัญหาตัวเองทำไมต้องมาทำให้ครอบครัวเราเดือดร้อนด้วย พ่อแม่ก้ต้องส่งน้องกับเราเรียนพอมีปัญหานี้เข้ามา การเงินทางบ้านนี่หนักเลย แม่เราต้องมาเป้นหนี้นอกระบบจำนวนมาก มีต่อค่ะ