เรื่องการขอคืนที่ดิน

ขอปรึกษาหน่อยครับ คือมีพินัยกรรมของปู่เขียนไว้เรื่องที่ดินว่า ให้ลุงสามารถอยู่อาศัยได้ แต่ห้ามโอนให้ติดชื่อลุง แต่พอดีย่าแกรักลุงคนนี้มาก เลยโอนให้ติดชื่อลุงโดยตกลงกันห้ามขายเด็ด โดยผิดจากคำสั่งให้พินัยกรรมของปู่ แต่พอมาวันนี้ ลุงคิดจะขายที่ตรงนั้น โดยย่าคัดค้าน เราสามารถทำอ่ะรัยได้บ้างครับ สามารถเรียกที่คืนได้ไหม