รถมอเตอร์ไซค์ขาดต่อทะเบียน 11ปี

ขออนุญาตสอบถามค่ะ พอดีเรามีรถมอเตอร์ไซค์ที่ขาดต่อทะเบียนนานถึง11ปี (คือเป็นรถของพี่ชายค่ะ แต่เขาไม่ใช้แล้วเลยไม่ได้ต่อทะเบียน) แล้วคือเราต้องเอารถมาใช้เรียนต่อในเมืองเลยอยากทราบว่าถ้าเอารถไปต่อทะเบียนจะเสียค่าใช้จ่ายยังไงบ้าง ต้องเสียภาษีย้อนหลังตามจำนวนปีที่เราไม่ได้ต่อทะเบียนหรือเปล่า แล้วตอนไปต่อทะเบียนต้องให้เจ้าของรถไปด้วยไหมคะ ขอบคุณค่ะ