อยากรู้เกี่ยวกับเรื่อง พ.ร.บ

ในกรณีที่เราเป็นฝ่ายถูกและเสียชีวิตในที่เกิดเหตุ รถเรามอเตอร์ไซค์ พ.ร.บ.ขาด รถคู่กรณีเป็นรถบรรทุก มีพ.ร.บ. ไม่มีประกัน เราสามรถเรียกค่าเสียสินไหมทดแทนกับ พ.ร.บ. รถคู่กรณี ได้ไหมครับ