คำว่า "ส่ง"ภาษาเกาหลี

คือตอนนี้กำลังเรียนภาษาเกาหลีอยู่ค่ะ เเล้วตอนนั้ครูสั่งงานให้เขียนบลาๆ
อยากรู้ว่า "เพื่อนไปส่งที่บ้าน" ในภาษาเกาหลี คำว่า"ส่ง" ใช้คำว่าอะไรคะ? ใช้ 보내다 หรือว่าใช้คำอื่น
ขอบคุณคำตอบล่วงหน้านะคะ^^