รถมอเตอร์ไซค์โดนรถยนต์เปลี่ยนเลนมาชนล้ม คู่กรณีบอกประมาทร่วม ถูกต้องมั้ยครับ

ผมขี่รถมอเตอร์ไซค์มาจากสะพานข้ามแยกรัชดาลาดพร้าวมุ่งหน้าแยกสุทธิสาร ช่องทางเดินรถที่3
ถูกรถยนต์ ที่เปลี่ยนช่องทางเดินรถจากซ้ายไปขวาเพื่อมุ่งหน้าลงอุโมงค์สุทธิสาร ชนด้านซ้ายช่วงล้อหลัง  คู่กรณีบอกว่า แบบนี้ประมาทร่วม และรถเขา พรบ ขาด  ตอนอยู่ที่เกิดเหตุก่อนถูกส่งตัวมาห้องฉุกเฉิน เขาบอกว่ารถเขามีกล้อง  แต่พอเราให้พี่ไปขอดู เขาบอกว่ากล้องใช้ไม่ได้ และตกลงให้ค่าเสียหาย4000บาท แต่ไม่ต้องไปตกลงกันที่สน.
ผมยังอยู่ในโรงพยาบาลและยังไม่พร้อมไปเอารถที่ สน.ครับ  แต่คู่กรณีเขาเอารถออกไปแล้ว  กรณีนี้ คือประมาทร่วมจริงหรือไม่ครับ  
เพราะตำรวจบอกพี่เรา แค่ว่า เราผิดแค่วิ่งรถไม่ขิดขอบทางด้านซ้าย ไม่ผิดที่กรณีชน มันคนละเรื่องกัน
ผมเลยงง และ ผมควรทำอย่างไรต่อ หลังออกจากโรงพยาบาลวันอังคารนี้ครับ