รถโดนยึด ต้องการได้คืน เจอเหตุการณ์แบบนี้จะทำยังไงได้บ้าง?

สวัสดีค่ะทุกคน เรามีเรื่องกลุ้มใจอยากจะถาม วอนผู้รู้ช่วยเข้ามาตอบทีนะคะ คุณแม่กับพ่อ ค้างค่างวดรถมา เป็นคดี ขึ้นศาลเรียบร้อยตกลงกันไว้ว่า ให้จ่ายที่เดือนมีนาคม 2562 ต้องจ่ายให้ก่อน 100,000 บาท และเดือนๆต่อไปๆ ก็ตกลงไป ต่อมามีไฟแนนซ์เข้ามาตามยึดรถเราก็ให้ไปเมื่ออาทิตย์ที่แล้ว เดือนมกราคา 2562 เพราะบอกว่าจะรีไฟแนนซ์ใหม่(โดนหลอก) พอโทรไปถาม ก็บอกว่าจะต้องเอาเงินมาปิดค่างวดรถทั้งหมด 1,000,000 บาท แม่เราคงให้ไม่ไหว เลยขอไว้ที่จะจ่ายให้ 3 เดือน เดือนละ 100,000 บาทตามที่ตกลงกันไว้ตั้งแต่ตอนขึ้นศาล แต่ทางนั้นเขาไม่ยอม เพราะรถไปอยู่กับเขาเรียบร้อยแล้ว ถามทางทนายก็บอกช่วยอะไรไม่ได้เพราะบอกแล้วว่าห้ามให้เขาเจอรถ เจอเหตุการณ์แบบนี้ทำยังไงได้บ้างคะ หรือต้องยอมปล่อยไป ผ่อนมาได้2 ปีกว่า 2-3 เดือนแล้วจึงไม่อยากเสียรถไป

และถ้าถามว่าทำไมไม่เอาเงินไปจ่ายตั้งแต่แรก ต้องบอกไว้ก่อนเลยว่า แม่กับพ่อเราทำงานรับเหมาก่อสร้าง ช่วงนั้นต้องใช้เงินลงทุนอย่างมากไปกับการทำงาน

วอนผู้รู้ช่วยเข้ามาตอบทีนะคะ ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ