ขอสอบถามเรื่องการขอลูกคืนหน่อยคะ

คือตอนนี้เราหย่ากับสามีได้7เดือนแล้ว ในใบอย่าระบุไว้ว่า”ลูกอยู่ในความดูแลของพ่อ”แต่ว่าแม่สามารถมารับไปได้แค่ชั่วคราว ตอนนี้สามีของเรามีภรรยาใหม่และกำลังตั้งท้อง เราสามารถฟ้องหรือเรียกเอาลูกคืนมาได้ไหมคะ (ตอนหย่ากันให้ลูกอยู่กับสามีเก่าเพราะฐานะทางบ้านเขาดีกว่าเรา) แต่ตอนนี้อยากได้ลูกคืนเพราะกลัวว่าจะไม่สามารถดูแลลูกเราได้ดีเท่าเดิม สามีเก่าเราอายุ34ส่วนเราอายุ23คะ