รูปนี้ชัดกลางภาพขอบภาพมัว รูปนี้ชัดขอบชนขอบ เกิดจากอะไร

เวลาอ่านกระทู้ที่เพื่อนๆเขียนมาสอบถามว่าสนใจกล้องยี่ห้อนั้นยี่ห้อนี้ควรเลือกกล้องยี่ห้อไหนดี
ก็มักจะมีคำตอบประมาณว่า ยี่ห้อนั้นรูปชัดกลางภาพแต่ขอบไม่ค่อยชัด ยี่ห้อนี้ชัดขอบชนขอบ
หรือบางทีที่เราดูภาพเปรียบเทียบในเวป เห็นกลางภาพรายละเอียดดีมาก แต่ขอบภาพรายละเอียดกลับไม่ค่อยดี
ก็เลยสงสัยว่าการที่รูปชัดอย่างที่กล่าวข้างบนนี้ส่วนใหญ่เกิดจากอะไร
1. เลนส์
2. เซนเซอร์กล้อง
3. ทั้งเลนส์และเซนเซอร์
4. อื่นๆ
ขอบคุณมากครับ