ถอก คืออะไรอ่ะคับ

ผม สงสัยครับ การถอกอวัยวะเพศคืออะไร? ที่ผมเข้าใจคือ การที่เราจับเเล้วรูดลง ให้หัวโผล่ออกมาจนสุด นี่คือถอกเเล้วใช่มั้ยครับ? หลังจากการถอก หนังที่หุ้มมันจะมาหุ้มตามเคยหรือ จะเป็นเเบบนั้นตลอดไปเเบบ หัวเป