รถชนเป็นฝ่ายผิดต้องทำยังไงครับ

รถชนกับมอเตอรไซคแล้วคู่กรณีได้รับบาทเจ็บกระดูกเท้าแตก. ตำรวจลงความเห็นว่าผมผิด ผมยอมรับผิด ต้องทำยังไงครับ รถผมทำประกันชั้น1  คู่กรณีเข้าโรงบาลได้วันเดียวก็ออกมานอนพักต่อที่บ้าน ตอนนี้ยังไม่หายดี เขานัดให้ผมไปตกลงค่าเสียหายกันที่ สถานีตำรวจ กรณีแบบนี้ ทางผมจะมีค่าใช้จ่ายอะไรบ้างครับ ตอนนี้กังวลใจมากครับ เงินก็ไม่ค่อยมี แล้วจะโดนคดีอาญาไหมครับ. ตอนนี้ประกันผมซ่อมรถให้ผม และคู่กรณีแล้ว แต่ประกันบอกว่าพวกค่ารักษาพยาบาลค่าสินไหม ส่วนนี้ พรบเป็นคนจ่าย อันนี้จริงไหมครับ