ทำยังไงให้เล่นกับแมวหรือสุนัขได้แบบไม่กลัว

เราเป็นคนที่ค่อนข้างขี้กลัว เวลาจะเล่นกับพวกแมวหรือสุนัข ตอนเรามองเฉยๆเราว่ามันน่ารัก แต่พอจะเข้าไปเล่นด้วยก็รู้สึกกลัว เลยอยากรู้ว่าควรทำยังไงให้เล่นกับพวกมันได้คะ