รถชน ยอมความกันเรียกค่าสินไหมทดแทนได้ไหม

ตามหัวข้อเลยค่ะคือเรากับคู่กรณีพอรุ้จักกันแล้วถ้าต่างคนต่างยอมความกันเพราะประมาท แบบนี้ขอค่าสินไหมทดแทนจาก พ.ร.บ ไดเไหมค่ะ
ปล.ทางเราขาหักต้องผ่าตัด ทางคู่กรณีไม่เปนไร