รถสองท่อ เขาตรวจสภาพ วัดค่าไอเสียกันยังไงครับ

ไม่เคยมีรถสองท่อ เลยอยากรู้ สงสัยว่าถ้า ตรวจทีละข้าง ก็ไม่น่าจะได้
ตรวจพร้อมกันสองข้าง เครื่องมือวัดจะเป็นยังไง มีหัววัดสองชุดหรือเปล่า หรือต้องต่อท่อให้ไอเสียมารวมกันก่อน