มีปัญหากับคำสั่ง PLSY ในการสั่งให้ stepping motor หมุนโดยที่ มันไม่ยอมหมุนกลับทิศทางมันหมุนทิศทางเดียว
โดยที่ ผมเขียนคำสั่งเเบบนี่ PLSY K100 K200 Y0
ผมลองเขียน PLSY K-100 K-200 Y1 หรือ K-100 K200 Y1 เเละเปลี่ยนทั้ง 3 ตัวเเปล ทั้ง เอาทพุทที่ต่อ ทั้ง K1 K2 ก็ตาม มันก็ไม่ยอมหมุนกลับทิศทาง เเละเวลาใช้ K100 หรือความเร็วสูงๆตั่งเเต่ K2500 ออกไปมันจะมีการติดขัดเหมือนเเบบ มันจ่าย 2 เฟสมาพร้อมกันมันเสียงดังเลย งงมากครับ

https://drive.google.com/file/d/1eu4aDOtHoLS1x6iz35t2GFPYxlXcYrsh/view?usp=sharing

รูปตามนี่นะครับ โดยผมต่อตามทุกอย่าง