โทษจำคุก มีหลักฐานไหมครับ มนุษย์เริ่มใช้มาตั้งแต่สมัยไหน?

เวลามีคนทำผิดกฎหมาย ที่เจ้าหน้าที่บ้านเมืองจับเข้าห้องขัง ผมสงสัยจริงๆ ว่า มันเริ่มเกิดมาจากความคิดใครก่อน ทุกประเทศมีบทลงโทษนี้หมด จะว่าเป็นการลงโทษที่ลอกมาจากฝรั่ง แต่ดูหนังประวัติศาสตร์ของทุกชาติ ก็มีการลงโทษแบบนี้มาตั้งแต่สมัยโบราณ