จากใบขับขี่สากล เป็นใบขับขี่ไทย (ชาวต่างชาติ) ทำได้ไหม

อยากถามว่าชาวต่างชาติที่มีใบขับขี่สากล(ออกที่ไต้หวัน) จะเทียบใบขับขี่ไทยเลยได้ไหมครับ ต้องเตรียมเอกสารอะไรและขั้นตอนทำยังไง
หรือต้องเริ่มใหม่หมดเลย