รถจักรยานยนต์ขาดต่อภาษี 1 ปี 4 เดือน ต้องทำยังไงเมื่อต้องไปต่อภาษี

สอบถามผู้มีประสบการณ์หน่อยค่ะ
เรามีมอเตอร์ไซค์เกียร์ออโต้ 115 cc รถปี 2012 ขาดต่อภาษี 1 ปี กับ 4 เดือน (ณ วันนี้)
เป็นรถที่เราไม่ค่อยได้ใช้งานบ่อย ส่วนใหญ่ขับเเถวบ้านทำนองนี้ค่ะ เราจะไปต่อตามปกติได้ไหม คือ ตรวจรถกับ ตรอ. ซื้อพรบ เเละก็ไปยื่นต่อภาษีเลย
(ปีก่อนๆเราต่อกับร้านรับต่อของเอกชน ไม่เคยไปเองเลย เเต่ครั้งนี้กะว่าจะไปทำเองค่ะ)


รบกวนด้วยนะคะ
ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ