ไม่ส่งค่าเลี้ยงดูบุตร ตามตกลง

มีการตกลงกันกับพ่อของลูกว่าจะส่งเงินเลี้ยงดูลูกจนบรรลุนิติภาวะ แต่ฝั่งพ่อไม่ส่ง เราสามารถฟ้องได้ไหม ต้องขาดส่งกี่เดือน? ทำเรื่องฟ้องศาลยังไง?  มีทนายความอาสาไหม? เพราะไม่มีเงิน ต้องเตรียมตัวแบบไหนบ้าง ?