อยากทราบว่าประกันรถยนต์ของคู่กรณีสามารถเรียกเก็บเงินสดจากเราได้ไหม?

คือในกรณีที่เราขับรถชนท้ายรถคันข้างหน้าอะค่ะ รถของเราไม่มีประกันแต่รถของคู่กรณีมีประกันชั้น3 แล้วประกันของคู่กรณีมาถึงเขาจึงเรียกเก็บเงินสดเราเป็นนจำนวน10,000บาท แล้วบอกว่าเรื่องจะจบแค่ตรงนี้จะไม่ถึงขึ้นสน.ตำรวจ ด้วยความที่เราก็ไม่อยากมีเรื่องวุ่นวายเลยยอมจ่ายตรงนั้นไป แล้วอีกวันนึงละกสาวของคุ่กรณีโทรหาเราถามเราเรื่องที่จ่ายค่าประกันไป10,000 แล้วบอกเราว่ารถของพ่อซ่อมไปแค่ 6,000 พี่เขาบอกว่าปกติประกันจะไม่มีสิทธิ์เรียกเก็บเงินสดเราเข้ากระเป๋า อยากทราบข้อมูลตรงนี้ว่าจริงๆแล้วประกันสามารถเรียกเก็บเงินสดเราได้ไหมคะ หรือความจริงเงิน10,000 เราต้องจ่ายให้ป้าเองหลังจากที่ป้าซ่อมรถเสร็จแล้วเรียกค่าเสียหายจากเรา