อยากสอบถามเกี่ยวกับวงจรรถบังคับวิทยุครับ

กลุ่มผมทำวิชา IS จะประดิษฐ์ม๊อบถูพื้นควบคุมด้วยรีโมท เลยอยากทราบว่าวงจรรถบังคับสำหรับเคลื่อนที่และเลี้ยวมีอะไรบ้างครับ โดยผมมีไอเดียการเลี้ยวของผมอยู่แล้วคือ

ล้อ 2 ล้อจะติดคนละข้าง ถ้าจะเลี้ยวให้ล้อข้างหนึ่งทำงาน อีกข้างไม่ทำงาน คล้ายการเลี้ยวของรถถังครับ