ค้างค่าทวงถามมีสิทธิ์โดนยึดรถมั้ย

เราค้างค่างวดรถ3เดือน พอจ่ายไปแล้ว3งวด ยังมีโทรมาทวงค่าทวงถามอีก1หมื่นบาท ถ้าเราไม่จ่ายเค้าจะยึดรถเรา แบบนี้เค้ายึดได้มั้ยคะ มันไม่ใช่ค่างวดแต่เป็นค่าทวงถาม แล้วเราควรทำยังไง