ขาดต่อภาษีรถต้องทำอย่างไรใครทราบบ้าง

รถผมเป็นกระบะ 4 ประตู เครื่อง 3000 ซีซี ขาดต่อภาษีมาประมาณ 5-6 ปีจะต้องดำเนินการอย่างไรและเสียค่าใช้จ่ายเท่าไหร่ แล้วดำเนินการเสร็จภายในกี่วัน ขอบคุณที่ตอบคำถามครับ