กรณี ขับรถชนคนตาย

แต่เราขับรถอยู่ในเลนของเราแล้วผู้เสียชีวิตขับข้ามเลนมาหาเรา ด้วยอาการตกใจ ขาทั้ง 2 ข้างออกจากพักเท้าจักยานยนต์ แฮนรถจักยานยนต์ สบัดมาด้วยความเร็ว หมวกปิดใบหน้าบังตา ทางผมเป็นกระบะ หักหลบแล้วแต่ไม่รอด การชนก็ยังอยู่เลนของเรา จนทำให้เสียชีวิต
ในกรณีนี้ เราเป็นฝ่ายถูก เขาเป็นฝ่ายผิด แต่เรายอมรับผิดโดยมีข้อตกลงว่า
1 เข้าต้องไม่เอาความกับเรา
2 ค่าใช้จ่ายในการซ่อมรถ และ ค่าปรับต่างๆเขาเป็นคนออกเอง โดยเราเป็นแค่ผู้ยอมรับผิด เพื่อต้องการเงิน 300,000 บาทจากพรบ.มาช่วยจัดงานศพ  และช่วยเหลือทางญาติ
คำถาม คือเราจะติดคุกไหมครับ ถ้าคดีถึงศาล