ออกจาก ซอยถูกรถทางตรงชน (มอไซค์ชนรถยนต์)​

#### สอบถามค่ะ กรณีขับรถยามวิกาลออกจากซอยแล้วถูกรถทางตรงชนบริเวณด้านหน้ารถเสียหาย แต่รถของคู่กรณี​เป็นมอไซค์​ที่ปรับแต่งมาทำให้มองไม่เห็นไฟหน้า เมื่อมองว่าดีแล้วว่าปลอดภัยจึงได้เลี้ยวออกจากซอย เราผิดหรือเค้าผิดค่ะ? เพราะทางวัยรุ่นต้องการเรียกค่าเสียหายค่ะ